builtin_interfaces/Time stamp # 记录时间戳
string host_name         #主机名子
float32 cpu_percent      #cpu使用率
float32 memory_percent   #内存使用率
float32 memory_total     #内存总大小
float32 memory_available #剩余内存大小
float64 net_sent         #网络总量 MB
float64 net_recv         #网络接收总量 MB
